오늘은 일본의 자동 운전 차량의 상황을 살펴봅시다.자동 운전의 수준이 올라가면 중앙 제어가 중요하게 된답니다.비행장 관제탑의 같은 역할을 시스템에 하는 것입니다.이 중앙 통제 본부가 잘 발휘돼야 진정한 자동 운전 시대이래요.”레벨 4″자동 운전 소프트 뱅크”BOLDLY”2023년 4월부터 도로 교통 법이 개정되면서”레벨 4″의 공도 자동 운전이 해금되었다.”레벨 4″는 “특정 자동 운행 계획”을 미리 도도 부현 공안 위원회에 제출한 뒤”특정 자동 운행 허가를 받은 자(특정 자동 운행 선임자)”에 의한 원격 감시 등 일정 조건을 충족하면 차내의 운전자를 필요로 하지 않는 자동 운전을 한다.레벨 3에서는 뭔가 예측 불허의 사태가 발생한 경우에는 인간이 대응하는데 레벨 4에서는 긴급 대응 시스템이 실시한다.즉, 운전 주체가 인간에서 시스템이다.특정 주행 환경 조건(ODD:Operational Design Domain)로 불린다.자동 운전 장치의 사용 조건을 말하는 것)하에서는, 이른바”완전 자동 운전”이 가능하다.”레벨 4″가 가능하게 되면 기존의 “레벨 2″와 “레벨 3″과 달리 운전을 시스템에 맡길 수 있다.가치는 그것에 그치지 않는다.자동차는 간단히 말하면”옆으로 움직이는 엘리베이터”에서 활용도가 더 높아지는 것 외에 혼자서 여러 차량을 원격 감시할 수 있으면 인건비를 줄일 수도.그래서 일손 부족으로 고민 순회 버스 등으로 자동 운전을 적용할 수도 있다.한 사람이 여러개 동시에 감시할 수 있는 것이 레벨 4의 장점그러나 전국 각지 130곳에서 자동 운전 버스의 실증 실험을 해온 소프트 뱅크 자회사의 공 돌리(“BOLDLY”)대표 이사 사장 겸 CEO의 사지 히로키 씨는 “인건비 삭감뿐이 레벨 4의 가치가 아닌 “이라고 말했다.장래적으로는 그것도 가능하지만 우선은 “공공 교통의 담당자를 모으기 쉽다”메리트가 크다고 한다.보르 돌리 대표 이사 사장 겸 CEO의 사지 히로키 씨 BOLDLY에 의한 자동 운전의 정상 운행”HANEDAINNOVATION CITY”로 자동 운전 버스를 정상 운행 중 보르 돌리와 가시마는 하네다 미쿠 개발 등과 공동에서 하네다 공항에 인접하는 대규모 복합 시설”HANEDAINNOVATION CITY”로 자동 운전 버스”NAVYA ARMA(나 비어·알마)”(프랑스·Navya제)정기 운행을 령화 2년 9월부터 개시.공 돌리의 자동 운전 차 운행 플랫폼”디스패치(디스패처)”을 사용하여 자동 운전 차 운행을 원격지에서 관리·감시하고 있다.2021년 12월 이후는 “HANEDA INNOVATION CITY”과 하네다 공항 제3터미널 간 도로에서 자동 운전 실증 실험을 총 5회 실시하고 실적을 쌓았고 장래적으로는 다른 터미널로 확장을 포함한 본격 운용을 목표로 하고 있다.”HANEDA INNOVATION CITY”에서 운용 중인 자동 운전 버스.차량은 Navya의 “NAVYA ARMA”버스는 3D지도와 GPS센서를 이용해서 결정된 경로를 자동 운전하고 버스 정류장에서 정지하고 있다.가로지르는 차량이나 사람을 발견하면 경고음을 내며 정지한다.자동 운전 레벨 4대응에서 구급차의 사이렌 소리를 파악하고 안전하게 정지하는 기능도 개발했다고 한다.접근하는 차량을 센서로 감지하고 자동적으로 정지 경로의 일부 구간은 건물 안에서 GPS가 닿지 않는다.거기에서는 3D지도와 LiDAR(레이저 센서)만을 사용하고 주행한다.취재 때문에 찾았을 때 일부가 공사 중이었다.이런 환경의 일시적 변화로 3D지도와 일치도가 낮아지면 특히 대폭적인 변화가 있었을 경우, 주행할 수 없기 때문에 수동으로 주행한다.”NAVYA ARMA”는 몇년 전에 발매된 차체이지만, 유연한 하드웨어에서 주행 중에도 수동과 자동 운전을 부드럽게 전환할 수 있다.GPS를 사용할 수 없는 실내에서도 3D맵으로 주행 가능LiDAR로 주위의 상황을 감지3D맵과 일치하지 않는 장소에서는 수동으로 주행수동 주행에 사용되는 게임 패드의 차내의 모습은 카메라가 설치되고, 원격지에서 차내의 모습을 파악할 수 있다.음성도 들을 수 있다.이 운행을 관리하는 시스템이 공 돌리 자체의 “Dispatch”에서 다양한 메이커의 자동 운전 차량을 연결할 수 있다.”그동안 29개 차량을 접속한 “으로 알려졌다.주행 로그는 모두 기록되어 예를 들면 주행 중에 경보나 길이 좁고 대향 차와 엇갈리는 시간에 수동 운전이 필요했다는 등 주행 정도의 히트 맵 표시도 가능하다.각지의 운행의 모습을 한대의 컴퓨터로 볼 수도 있다.사지 씨는 공 돌리가 2020년 11월부터 자동 운전 버스를 정상 운행하고 있는 이바라키 현 사카이 마치에서 주행 중 버스의 실시간의 모습을 보였다.이바라키현 사카이초를 주행중인 자율주행버스 차량의 모습주행 중 경보에 의한 히트 맵 표시 https://youtu.be/YJMHdsgsRTY자동 운전 개시부터 종료까지 시스템이 실행하는 것이 “레벨 4″이다.행선지 지정과 출발”지시”는 사람이 하겠지만 그것은 “운전”에서는 없는 택시 운전수에 대한 “지시” 같은 행위로 간주된다.즉, 핸들을 지우거나, 제동, 가속 등의 운전 조작은 사람이 되지 않는다.그럼 무엇이 좋을까.우선”일손을 끌기 쉽다”.운전은 하지 않아도 사람은 종사해야 한다.그러나 면허는 필수는 아니다.운용 장소가 늘어날수록 이런 효과가 커진다.당연히 인건비도 나온다”레벨 4″이 “모세 혈관”말단 노선을 지지하는2025년까지는 자동 운전 버스의 여명기 본격 보급기는 2030년 이후로 보인다.먼저 언급했듯이”레벨 4″의 가치는 인건비 절감만은 아니라는 것이 볼 돌리 사지 행씨의 견해이다.실제로 완전 자동 운전이 가능하게 되면 어떤 세계가 열릴 것인가.자동 운전이 개척하는 미래상에 대해서 이야기를 들어 봤다.버스 업체 입장에서는 달러 박스 노선은 사람이 타고 있어야 합니다.그것이 임기응변에 능한 대응도 할 수 있으니까요.버스에는 여러 사람이 타고 와서 응급 환자도 나오고, 취객이 차내를 더럽히는 일도 있습니다.자동 운전은 오히려 모세 혈관, 라스트 원 마일의 같은 곳, 운전자가 탈 필요도 없이 노선에서 사용될 것입니다.”교통 사업자의 입장에서는 인건비를 올리기보다는 이미 현 상황에서 지방 자치 단체로부터 유지를 부탁 받은 버스나 말단 노선을 인재 부족에서 모두 커버하지 못한 미안함을 느낀다”과 사지 씨는 말했다.모세 혈관을 유지하기로 말단을 떼지 않도록 하는 것이 몸의 중심 부분을 유지하기 위한 첫걸음이다.1970년대의 버스 여객 수송량은 연간 약 100억명이었다.지금은 약 42억명 정도로 줄었는데, 고령자 면허 반납, 젊은이들이 면허를 받지 않아 버스의 수요 자체는 오히려 높아지고 있다고 한다.자동 운전이 당연하게 되면 인건비를 줄이느니 차라리 혼자 한대 운전하기보다는 원격 감시자가 혼자서 3대 정도 관리하라는 것입니다.그러면 운전자 한명당 생산성이 오르고 월급도 오른다.달리는 횟수도 늘어나므로 버스 회사의 수익이 올라간다.자치 단체의 사람들도 좋아한다.주민은 편리해서 버스를 타게 된다.그러면, 운임 수입뿐만 아니라 주변의 상업 시설에서의 매출 파급 효과도 오른다.즉”상황은 교통 수요에 부응하지 못하고 있다.버스 회사를 원래의 이익에 되돌릴 필요하다는 것이다.버스는 점유율이며 서비스이기도 하다.수요는 증가하고 있습니다.하지만 인력 부족, 운전자 부족으로 보답할 수 없습니다.거기에 자동 운전이 빠진다.자동화 기술에서는 기존의 일자리를 빼앗기는 게 아니냐는 얘기도 있지만 실제로는 일본 버스 협회를 비롯한 빨리 만들어 달라고 말할 상황입니다.전국에서 공동 원격 감시 레벨 4에 되면 한 사람이 여러대를 봐야 생산성을 높일 수 있다.뿐만 아니라 영업소끼리, 지역 간, 사업자 간 제휴함으로써 1지역만으로는 유지할 수 없더라도”전국 공동 원격 감시도 있다”와 사지 씨는 말한다.”피크 레이트의 관리도 공동으로 위험 분산시킬 수 있다.서로 지켜볼 수 있는 것이 레벨 4의 장점이라고 한다.레벨 4의 장점 중 하나에 인재 모집이 있다.현재 자동 운전 버스를 운행하는 지역에서 드라이버의 역할을 맡고 있는 운영자는 버스 회사에서 통상 모여평균 연령층에 비해서 젊다.80%가 40대 이하에서 여성의 비율도 4배.즉”버스 회사가 젊은 사람들이 끌기 쉬운 것이 자동 운전”인 셈이다.그동안 지역 교통에 관심이 아닌 층이 공공 교통에 관심을 갖게 하는 효과도 있다고 한다.자동 운전 버스 운영 회사에는 젊은 사람들이 모여공공 교통 기관의 담당자를 모으기 쉽게 지는 것만이 아니다.자동 운전이 가능하게 되면, 인재에게 요구되는 스킬도 변화한다.운전 기술은 불필요하고 친절한 인품과 영어로 관광 안내가 되는 사람 등 요구하는 기술 세트가 바뀐다.즉 새로운 바람이 불”으로 알려졌다.다양한 업계 출신자들이 버스에 참여할 수 있도록레벨 4이 가능하게 됐다고 해서 사람이 필요 없게 되는 것은 아니다.예컨대 령화 2년부터 정상 운행을 실시하고 있는 이바라키 현 사카이 마치의 사례를 통해서 지역의 사람들은 차내의 눈이 역시 중요하고 나타났다.노인만, 아이끼리 버스를 이용하는 것은 위험하다고.그러나 지역 어른들의 눈이 있기 때문에 아이들끼리도 안정감을 얻고 있다.자동 운전 버스는 옆으로 움직이는 엘리베이터인데 엘리베이터와 달리 어디로 갈지 모르는 불안감이 있다.실제로 처음에는 기분 나빠서 안 탄다는 사람도 있었습니다.그래서 굳이 차 안의 도우미가 돕겠습니다.지역의 간호를 해야 합니다.사람이 있습니다”라고 강조했다.지금은 이른바 엘리베이터 안내양이 계시던 시대죠.운전자가 필요 없는 ‘레벨4’가 되더라도 사람의 역할은 중요하다.자동 운전에서 “운임의 탈피”자동 운전에 따른 비용 삭감은,”아직 갈 길이 멀”이라는 그 전에는 무인화에 의한 운전자의 인건비 운행 비용 절감도 있다.사지 씨는 “실현은 가능하다”라고 말하는 한편”이지만, 버스 회사는 비용 절감을 목적으로 하지 않았다.우리도 일체 공공 교통의 예산을 압축하고 싶어 하는 게 아니다.오히려 그들이 본래 얻을 이익을 얻었으면”라고 여러 차례 강조했다.”버스의 비즈니스 모델은 운임 탈피의 시대가 오고 있다”라고 한다.지역마다 인구 규모와 상황, 유지하려는 노선은 다르다.할애해야 할 공공 교통 예산의 생각도 다르다.그러나 현재는 본래 필요한 예산을 받지 않고 운임 수입만으로는 부족하며”적자 노선은 좋지 않다”라는 것으로써 결과적으로 감편, 결국 폐선으로 이어지고 있다.자치 단체의 보호도 있지만 속이고 있을 뿐이다.그래서 생각을 바꿔야 한다는 것이다.말단 노선을 자동 운전으로 유지할 수 있게 되면 노선 수와 개수를 유지·향상하면서 전체의 편리성을 높일 수 있다.그 결과 중심부의 노선에서도 버스가 더 많이 쓰인다.그것이 사지 씨들이 생각하는 세계이다.그러나 갑자기 거기엔 못 간다.그러므로 우선 예산과 혁신적인 사고 방식을 가진 지자체에서 자동 운전이 유지할 수 있는 모델을 구축한다.그것이 잘 돌게 되면, 얼리 어답터적인 자치체도 뒤를 잇는다.그럼으로써 점차 2030년까지 100지역까지 보급시키고 싶다–.그렇게 생각한다고 한다.또한 공 돌리의 협력 아래, 자동 운전 버스 3대를 달리고 있는 이바라키 현 사카이 마치에서는 누계 16,000명 이상이 이용하고 있다.비용은 5년에서 5.2억엔.한편 경제 효과에 대해서는 지자체는 13억엔으로 추산했었다.이동 총량을 늘리기 위해서 운임은 0엔이지만 다른 지방 자치 단체나 기업 등의 시찰은 1편당 10만엔을 받았으며 나이에 10회 130만엔이다.만일 운임 100엔을 챙겼다면 1.3만명에서 모은 것이다.참고로 사카이 마치의 인구는 약 2만 4,000명이다.이것은 물론 이른바”퍼스트 펭귄”효과의 측면이 크지만 실제로 이런 효과는 있다.이바라키 현 사카이 마치에서이다.예산의 절반은 지역 산업에도 입성 문제는 인구도 줄어드는 예산도 없는 상당수의 자치체이다.우선 대중 교통에 얼마나 돈을 낼 필요가 있느냐는 관점에서 가할 예산은 할애한다며 예산을 편성해야 한다는 것이다.이러한 논의나 사고의 전환은 국토 교통성, 재무성에서도 일어나고 있다(상세는 “애프터 코로나를 위한 지역 교통 『 리·디자인 』 유식자 검토회”를 참조).앞으로 버스 업계 전체에도 큰 업계 재편이 일어날 수 있다.경영진이 어떻게 되서도 각 지역에 버스 영업소가 두고 운행하는 체제는 변하지 않는다.어떤 기술을 도입해도 즉시 모두 적자 노선이 흑자인 것은 아니다.효율화되면서 근육질 체질로 해야 한다.많은 파트너 기업 및 사업자와 연계하여 자동 운전 버스 운행 체제를 구축한 자동 운전에 대해서 생각하는 것은 저출산 고령화가 더 진행되는 일본에서 교통 인프라를 어떻게 사회 전체에서 유지하냐는 이야기 자체이다.관련 부처에서도 생각이 점차 바뀌고 있다는 것.사지 씨는 “드디어 이런 말을 할 수 있게 됐다”이라고 말했다.5년 전에는 많은 사람이 이해 못하고 귀을 기울이지 않았다고 한다.자동 운전은 버스에서 시작된다2030년까지 자율주행 버스 1만대 보급을 목표로 하다전국의 노선 버스 6만대 중 2030년까지 1만대의 보급을 목표로 앞으로 노선 버스 6만대 중 1만대를 자동 운전 버스를 대체하고 운행이 불가능하게 되었다 말단 노선을 유지하겠다는 것이 사지 씨의 생각이다.2023년 CES에서도 독일 ZF가 자동 운전 버스를 몇년간 수천대 규모로 공급하겠다고 밝혔지만 공 돌리에서도 몇년 후에는 메이커에서 수백대의 공급을 받는 체제 구축을 추진 중인 것으로 알려졌다.이번 법 개정으로 일정한 사용 조건 내에서 사용하도록 명시됐고 자동차 업체의 위험은 그만큼 낮아졌다.자동차 자체에 문제가 없는데 뭔가 있으면 운행 관리자의 책임인 셈이다.한편 중국에서는 이미 BYD제 등 많은 EV버스가 주행 중이다.향후 어느 정도의 기간에 어떻게 관리하고 나갈지가 실제로 알게 된다.그것들을 노려보면서 경제 합리성을 타진한다.공 돌리의 운행 관리 소프트웨어”Dispatch”는 API접속이나 차량 탑재기를 탑재하고 많은 업체의 자동 운전 차를 지원할 수 있다.이는 독립 IT벤더가 아니면 만들 수 없다는.자동 운전 시대에는 늘 최신 기능을 사용할 수 있는 것이 중요합니다.자사 시스템을 보유할 장점이 없네요.메이커는 아니어서, 플랫폼을 목표로 할 수 있죠. 모리야마 카즈미치
